行子朝欲發，驅車不得留。驅車下長阪，顧見城東樓。遠別情已慘，況此艱難秋。分手訣河梁，涕下不可收。
車行望漸杳，飛埃越層丘。遲回歧路側，孰知我心憂。我心憂以傷，君去阻且長。一別豈得已，母老思所將。
奉命危難際，流俗反猜量。黃鵠萬里逝，豈伊為稻粱？棟火及毛羽，燕雀猶棲堂。跳梁多不測，君行戒前途。
達命諒何滯，將母能忘虞。安居尤阱護，關路非歧嶇。令德崇易簡，可以知險阻。結茆湖水陰，幽期終不忘。
伊爾得相就，我心亦何傷。世艱變倏忽，人命非可常。斯文天未墜，別短會日長。
南寺春月夜，風泉閒竹房。逢僧或停楫，先掃白云床。
游子清晨就要出發，駕車無法再停留。駕車駛下長長的山坡，回頭看見城東的高樓。遠別之情已讓人凄慘，何況這艱難的秋季。在河梁邊分手訣別，淚水止不住地流。車子越行越遠漸漸消失，飛揚的塵土越過層層山丘。我在岔路旁徘徊，誰能知道我的憂愁。我的心憂愁又悲傷，你離去道路險阻又漫長。這一別實在是不得已，母親年老需要人照料。我在危難之際奉命行事，世俗之人卻反而猜疑。黃鵠能萬里高飛而去，難道是為了那稻粱？房屋著火連羽毛都燒到了，燕雀還棲息在堂屋。小人跳梁多有不測，你出行要警惕前方路途。通達天命就不會有阻滯，奉養母親怎能忘記憂慮。安居時也要像在陷阱邊一樣小心，關隘道路并非平坦。高尚的品德崇尚簡易，這樣就能知曉險阻。我在湖水南岸結茅而居，與你的約定始終不會忘。你若能來相聚，我心又怎會悲傷。世道艱難變化迅速，人的生命難以長久。斯文之道上天還未讓它墜落，分別短暫相聚的日子還長。南寺的春夜月色下，風聲泉水聲相伴著幽靜的竹房。遇到僧人或許會停下船，先打掃好白云覆蓋的床榻。
行子：出行的人，這里指作者自己。
長阪：長長的山坡。
慘：凄慘。
訣河梁：在河梁邊訣別。河梁，橋梁。
杳：消失不見。
將：照料。
猜量：猜疑。
黃鵠：即天鵝，常用來比喻志向遠大的人。
伊：助詞，無實義。
棟火：房屋著火。
跳梁：指小人跋扈、搗亂。
達命：通達天命。
虞：憂慮。
阱護：像在陷阱邊一樣小心防護。
關路：關隘道路。
令德：美好的品德。
易簡：簡易。
結茆：結茅，指建造簡陋的房屋。
幽期：隱秘的約定。
斯文：指禮樂教化、典章制度，這里指儒家的道統。
這首詩是王陽明送別好友湛若水時所作。當時社會局勢動蕩，王陽明在危難之際奉命行事，卻遭到世俗的猜疑。他與湛若水情誼深厚，此次分別既有離別的不舍，也有對友人的牽掛，同時也表達了自己堅守志向、不被世俗左右的決心。
這首詩主旨圍繞與友人的離別展開，表達了離情別緒、對世俗的不滿以及對斯文傳承的信念。其特點是情感真摯，意象運用貼切，將個人情感與社會現實相結合。在文學史上體現了王陽明詩歌的風格，展現了他的思想和人格魅力。
唐家閧里閑游賞，媽媽家中請和尚。 二百襯錢五味食，羊毛出在羊身上。
男兒墮地，便試教啼看，定知英物。老去只追風月債，天地應空四壁。黃石殘書，赤松歸去，不料頭如雪。子房何信，竟推何者為杰。醉后一笑掀髯，狂歌拍手，四座清風發。竹帛功名人安在，去去云鴻滅沒。棗下枯枝，黃金虛牝，此事真毫發。豪吟轟飲，直須喚取明月。
江南春暮，看麥枯蠶老，故鄉風物。縞袂青裙桑下路，笑動斜陽村壁。鵝鴨比鄰，牛羊日夕，父老頭如雪。桑麻舊語，寧論漢庭人杰。誰辦草草杯盤，朱櫻綠筍，逸興尊前發。冉冉年華吾老矣，目送孤云明滅。拾穗行歌，摘瓜抱蔓，此事真毫發。逢君轟飲，與吾喚取明月。
客槎飛過小金山，畫棟參差杳靄間。 隱踏鰲頭歸月府，側騎龍背出塵寰。 秋生弱水煙霞冷，春至蓬壺日月閒。 遙望嚴陵釣魚處，十分全似落星灣。
小小葫蘆，生來不大身材矮。子兒在內。無口如何怪。 藏得乾坤，此理誰人會。腰間帶。臣今偏愛。勝掛金魚袋。
劫運將新，天書降恩，圣師命魔。正陰陽錯忤，鬼神淆混，依憑城市，綿亙山河。殺氣閉空，陰容奪晝，萬姓罹殃日已多。青城上，見琉璃高座，忽起巍峨。 群妖忿怒揚戈。競奔走、攻山若舞梭。感神光一瞬，龍摧虎陷，威音一動，電掣霆呵。立活化民，攝邪歸正，生息熙熙享太和。風云靜，見天連碧漢，月浸澄波。
彩云樓閣瑞煙平。雨初晴。月朧明。夜靜天風，吹下步虛聲。何處朝元歸去晚，雙鳳小，五云輕。 落花流水兩關情。恨無憑。夢難成。倚遍闌干，依舊楚風清。露滴松梢人靜也，開寶篆，誦黃庭。
西源好，冬日雪中松。攜手石壇承愛景，靜觀天地入清宮。恰似大茅峰。 襟袂冷，琴里意濃濃。吹月洞簫含碧玉，動人佳趣轉黃鐘。情緒發于中。
仙馭乘鸞去不停，青山依舊抱荒城。 風香藥草春云暖，露冷桐花夜月明。 縣近故廬堪認姓，鶴歸華表自呼名。 千年往事俱塵土，時聽樵林吹笛聲。
門外青溪溪外山，山光長在有無間。白云飛盡晴窗午，喜見遙峰露一班。
危樓古鏡影猶寒。倒景忽相看。桃花不識東西晉，想如今、也夢邯鄲。縹緲神仙海上，飄零圖畫人間。 寶光丹氣共回環。水弱小舟閑。秋風難老三珠樹，尚依依、脆管清彈。說與霓裳莫舞，銀橋不到深山。
接葉巢鶯，平波卷絮，斷橋斜日歸船。能幾番游，看花又是明年。東風且伴薔薇住，到薔薇、春已堪憐。更凄然。萬綠西泠，一抹荒煙。 當年燕子知何處，但苔深韋曲，草暗斜川。見說新愁，如今也到鷗邊。無心再續笙歌夢，掩重門、淺醉閑眠。莫開簾，怕見飛花，怕聽啼鵑。
清明時節雨聲嘩。潮擁渡頭沙。翻被梨花冷看，人生苦戀天涯。 燕簾鶯戶，云窗霧閣，酒醒啼鴉。折得一枝楊柳，歸來插向誰家。
萬里飛霜，千林落木，寒艷不招春妒。楓冷吳江，獨客又吟愁句。正船艤、流水孤村，似花繞、斜陽歸路。甚荒溝、一片凄涼，載情不去載愁去。 長安誰問倦旅？羞見衰顏借酒，飄零如許。謾倚新妝，不入洛陽花譜。為回風、起舞尊前，盡化作、斷霞千縷。記陰陰、綠遍江南，夜窗聽暗雨。
遠看山有色，近聽水無聲。 春去花還在，人來鳥不驚。
