去國心已恫，別子意彌惻。伊邇怨昕夕，況茲萬里隔。戀戀歧路間，執手何能默？子有昆弟居，而我遠親側。回思菽水歡，羨子何由得。
知子念我深，夙夜敢忘惕。良心忠信資，蠻貊非我戚。北風春尚號，浮云正南馳。風云一相失，各在天一涯。
客子懷往路，起視明星稀。驅車赴長阪，迢迢入嵐霏。旅宿蒼山底，霧雨昏朝彌。間關不足道，嗟此白日微。
切劘懷良友，愿言毋心違。聞子賦茆屋，來歸在何年？索居間楚越，連峰郁參天。緬懷巖中隱，磴道窮扳緣。
江云動蒼壁，山月流澄川。朝采石上芝，暮漱松間泉。鵝湖有前約，鹿洞多遺篇。寄子春鴻書，待我秋江船。
離開國都內心已悲痛，與你分別心意更哀傷。近在咫尺都怨恨朝夕難聚，何況如今相隔萬里之遙。在岔路口戀戀不舍，拉著手怎能默默無言？你有兄弟相伴，而我遠離親人。回想承歡父母的歡樂，羨慕你卻無法得到。知道你對我深切掛念，日夜怎敢忘記警醒。憑良心和忠信為人，即使身處蠻夷之地也不覺得孤獨。北風在春天還呼嘯著，浮云正往南方飛馳。風云一旦分離，各自遠在天涯。游子懷念歸途，起身看星星已稀少。駕車奔赴長坡，遠遠地進入山間霧氣中。在蒼山下住宿，霧雨從早到晚彌漫。路途艱難不足為道，只嘆時光漸逝。深切思念良友，希望彼此不要違背心意。聽說你建造了茅屋，歸來是在哪一年呢？我們相隔楚越之地，連綿山峰高聳入云。緬懷山中隱居生活，山路艱難需盡力攀登。江上云霧在蒼壁間涌動，山間明月在清澈的河川流淌。早上采摘石上靈芝，傍晚在松間泉水中洗漱。鵝湖有從前的約定，鹿洞留存著許多遺篇。托春鴻給你寄信，等待我秋天乘船歸來。
恫（tōng）：悲痛。
彌惻：更加哀傷。
伊邇：近。
菽水歡：指奉養父母，使父母歡樂。
夙夜：早晚，日夜。
惕：警醒。
蠻貊（mò）：古代稱南方和北方落后部族，這里泛指偏遠地區。
切劘（mó）：切磋，研討。
茆（máo）屋：茅屋。
扳緣：攀登。
芝：靈芝。
此詩具體創作時間不詳。王陽明一生仕途坎坷，常被貶謫或外放。從詩中‘去國’‘萬里隔’等內容推測，可能是王陽明被貶遠離京城，與友人汪抑之分別時所作。當時他內心悲痛，遠離親人，在與友人分別之際，感慨萬千，于是寫下此詩表達情感。
這首詩主旨是表達與友人的離別之情、對親人的思念以及對隱居生活的向往。其特點是情感真摯，借景抒情自然。在文學史上，體現了王陽明詩歌質樸又富有情感的風格，反映了他在人生困境中的心境和追求。
十月小陽春。放榜梅花作狀元。重慶禮成三日后，生賢。第一龍飛不偶然。勸酒自彈弦。更著班衣壽老仙。見說海壇沙漲也，明年。此夜休嗔我近前。
折腰鄉里愧陶潛，五斗黃陳飯莫嫌。 一介古來難取與，先生傷惠我傷廉。
林巒十里上巉巖，飛檻初憑縹緲間。 夔子風煙依白帝，夜郎耕稼接鳥蠻。 砌橫亂石遙臨澗，門對高峰近帶山。 咫尺驚湍呈莫測，每來登此念鄉關。
墨綬銅章招我輩，石田茅屋稱詩人。君看懷葛陶元亮，只戴東籬漉酒巾。
南宮畫燭春如夢，北道旗亭淚滿衿。江海風潮千萬里，都來此地作離聲。
雙雙玉佩朝丹闕，窅窅仙橋斷綵虹。但喜兩心如海月，千秋萬歲掛天東。
野老傳此水，源與洪河透。潺潺浩難窮，雨雹灑晴晝。
巖頭白龍掛，灘前寒玉漱。不見瑩心人，客衣冷如漚。
興來寫菊似涂鴉，誤作枯藤纏數花。 筆落一時收不住，石稜留得一拳斜。
書畫非小道，世人形似耳。 出筆混沌開，入拙聰明死。 理盡法無盡，法盡理生矣。 理法本無傳，古人不得已。 吾寫此紙時，心入春江水。 江花隨我開，江月隨我起。 把卷坐江樓，高呼曰子美。 一嘯水云低，圖開幻神髓。
舟行將八閘，湖水蕩無涯。 漁艇千家岸，蘆花一色沙。
地傾水瀉須憑閘，千里雷車信怒嗥。 卷浪拋開珠散彩，崩空舞碎雪分濤。 七十二門向北牢，東歸此去漸憑高。 錦云旋繞織秋袍，仙障中分虎勢絳。 鳴鑼擊鼓壯滔滔，行人駐看躍淵艚。 飛帆擁簇駕圖旄，推窗卷幔得揮毫。
千回百折故城河，東傾西長分嵯峨。 白楊灌木參天柯，處處成行古道么。 古冢荒碑廟逶迤，水流浪打雪狼窩。 行路之人嗟嘆多，崢嶸斧削飛巖坡。 樓船畫鼓快如梭，錦纜人來寸寸呵。 歸空糧艘爭天摩，歌聲歌徹青云和。
富貴本無心，何事故鄉輕別。空惹猿驚鶴怨，誤薜蘿秋月。 囊錐剛強出頭來，不道甚時節。欲命巾車歸去，恐豺狼當轍。
百年強半，高秋猶在天南畔。幽懷已被黃花亂。更恨銀蟾。故向愁人滿。 招呼詩酒顛狂伴。羽觴到手判無算。浩歌箕踞巾聊岸。酒欲醒時，興在盧仝碗。
千巖競秀。西湖好是春時候。誰知梅雪飄零久。藏白收香，空袖和羹手。 天涯萬里情難逗。眉峰豈為傷春皺。片愁未信花能繡。若說相思，只恐天應瘦。
